O Museu Nacional dos Coches localiza-se junto ao rio Tejo, na Praça Afonso de Albuquerque, no bairro de Belém, em Lisboa, Portugal.

Era antigamente uma escola de equitação, o Picadeiro Real do Palácio de Belém, construída em 1726. Em 1905, foi transformada num museu pela rainha D. Amélia, esposa do rei D. Carlos, sob o nome Museu dos Coches Reais que, após o golpe republicano, teve o seu nome alterado.

É o museu mais visitado de Portugal. Em 2008 recebeu 228 570 visitantes.

Feitos em Portugal, Itália, França, Áustria e Espanha, os coches, ou carruagens, abrangem três séculos e vão dos mais simples aos mais sofisticados. A galeria principal, no estilo Luís XVI, é ocupada por duas filas de coches construídos para a realeza portuguesa. A coleção começa pelo coche de viagem de Filipe I de Portugal (II de Espanha), de madeira e couro vermelho, do século XVII. os coches são forrados a veludo vermelho e ouro, com exteriores esculpidos e decorados com alegorias e as armas reais, trabalho denominado talha dourada. As filas terminam com três enormes coches barrocos feitos em Roma para o embaixador português no Vaticano D. Rodrigo Almeida e Menezes, marquês de Abrantes em embaixada enviada ao papa Clemente XI a mando do rei D.João V. Estes coches de 5 toneladas têm interiores luxuosos e esculturas douradas em tamanho natural, durante muitos anos nenhum monarca europeu enviou embaixadas ao Vaticano por não se conseguir igualar tamanha magnitude.

Destacam-se ainda, entre outros, os Coches da Coroa, de D.João V e a Carruagem da Coroa, mandada executar por D.João VI, quando regressou do Brasil e que foi utilizado pelos dois últimos reis nas suas aclamações.

A galeria seguinte tem outros exemplos de carruagens reais, incluindo cabriolés de duas rodas e landaus da Família Real. Têm também um táxi da Lisboa do século XIX, pintado de preto e verde, as cores dos táxis até à década de 90. A caleche do século XVIII, com janelas que parecem olhos, foi fabricada durante a época de Pombal. A galeria superior exibe arneses, trajos da corte e retratos a óleo da família real.

O último coche deste museu que foi utilizado foi a Carruagem da Coroa, aquando da visita de Isabel II de Inglaterra a Portugal, em 1957.

O Museu Nacional dos Coches possui ainda um anexo no Paço Ducal de Vila Viçosa, onde vêem-se algumas viaturas de aparato, sendo o seu forte viaturas de campo, caça e passeio. Está em Vila Viçosa o coche onde foram assassinados o rei D.Carlos I e seu filho o príncipe herdeiro D.Luís Filipe, onde se podem observar os buracos de bala feitos no atentado de 1908.